Esta es una posible solucion:
En la bascula se pone 1 lingote del primer camello,2 lingotes del segundo camello,3 lingotes del tercero,4 lingotes del cuarto y asi hasta el ultimo camello.Cuando se pesen si falta 1 gramo el ladron es el vigilante del primer camello porque solo se ha puesto 1 solo lingote,si falta 2 gramos el ladron es el del segundo camello,si faltan 3 gramos el ladron es el tercer vigilante,si falta 4 gramos el ladron es el cuarto vigilante y asi con todos.
Esto va para el carnicerito

y no he buscado ni en google ni en san google